【摘 要】
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针对现有船舶交通管理系统及被动防船撞装置在内河通航桥梁防撞的局限性,以及解决水运交通快速发展与船、桥相撞事故频发矛盾的迫切性,利用红外和可见光成像探测的互补性,建
【机 构】
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上海交通大学安泰经济与管理学院,上海医疗器械高等专科学校医学电子与信息工程系,上海市城市建设设计研究总院,同济大学桥梁工程系,
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针对现有船舶交通管理系统及被动防船撞装置在内河通航桥梁防撞的局限性,以及解决水运交通快速发展与船、桥相撞事故频发矛盾的迫切性,利用红外和可见光成像探测的互补性,建立了桥梁防船撞主动预警系统,提出了基于多特征自适应融合跟踪的航迹预测Kalman滤波方法。研究结果表明:基于红外/可见光/激光复合探测及多源数据融合方法可以实现桥梁防船撞主动预警,该方法能够与桥梁被动防撞系统构成更完整的系统,减少船撞桥概率及船撞桥损失。
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