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针对目前运动控制器的专业化要求，使用DSP56F807代替单片机和PLC，开发了一种新型绗缝系统通用的嵌入式运动控制器，可以驱动步进电机、变频器或者伺服电机，大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性。最后通过一个绗缝机系统的实例测试，验证了该运动控制器的实用性。
基于DSP的一种新型嵌入式运动控制器的设计
【摘 要】
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针对目前运动控制器的专业化要求，使用DSP56F807代替单片机和PLC，开发了一种新型绗缝系统通用的嵌入式运动控制器，可以驱动步进电机、变频器或者伺服电机，大大提高了运动控制器的
【机 构】
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青岛科技大学自主导航与智能控制研究所
【出 处】
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自动化信息
【发表日期】
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2009年6期
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