介绍双支撑旋涡泵高可靠性的特点，对其流场进行建模，并进行分析，为旋涡泵的发展奠定了理论基础。
针对现有超声电火花加工的不足，提出了水平超声振动电火花复合加工。通过与普通电火花加工的正交试验数据对比，证明了水平超声电火花复合加工在表面成形质量和加工效率方面都有
2010年，是中国和新加坡两国建交二十周年。8月中旬，新加坡总统塞拉潘·R·纳丹（Seltapan Rama Nathan）先生在中国进行国事访问期间，将赴中国第一历史档案馆参观。
当前，我国正处于全面建设小康社会的关键时期和深化改革开放、加快转变经济发展方式的攻坚时期，这对领导干部的能力素质和领导水平提出了更高要求。作为刚选拔上来的新任领导干
工业自动化过程控制中常使用容错技术来提高系统可靠性，但这样增加额外的制造成本。结合工程经验与企业实际，对珍珠岩混料系统的关键工艺进行冗余设计，同时利用三级故障检测与分
针对传统光学传感器易受海水浑浊度影响,采用成像声纳作为自主水下机器人的信息输入,研究如何对水下管线进行跟踪控制。由于声纳图像噪声大、分辨率低,采用了相应的图像处理方法。首先通过多尺度膨胀滤波算法增强管线特征,然后进行Canny边缘检测,最后利用Hough变换提取管线。水下管线跟踪分为搜索和跟踪两个阶段,针对管线位置大体已知和未知的两种情况分别采用随机和往复搜索方式;跟踪阶段提出了基于行为的控制算法