基于MEMS技术的微型组合导航传感系统研究

来源 :电子测试 | 被引量 : 0次 | 上传用户:su9989
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
大型无人机的航姿系统、大气数据系统及惯性导航系统等导航设备因结构复杂、体积、重量大及价格昂贵等因素,无法在微型无人机(MAV)上使用。本文采用PCI04嵌入式微机、MEMS集成技术、数据融合技术及GALILEO技术,实现了一种用于微型无人机的微型组合导航传感系统。以C语言及汇编语言作为系统软件的开发平台,增强了系统软件的可维护性及可扩展性。该系统集飞机航姿系统、大气数据系统、惯性导航传感器等功能于一身。实验室和现场的测试结果表明,该传感系统提高了导航精度,简化了结构,缩小了体积,减轻了重量。该系统拟用于微
其他文献
<正>由北京大学品牌战略研究会主办的"品牌创意传播论坛"在北京大学英杰交流中心举行。众多商业领袖、品牌专家、传媒学者以及包括央视网在内的主流媒体近200人出席了论坛。
近年来,以中小企业为主的河北省特色产业集群有了很大发展,在各地经济发展中起着重要的作用,但各地的特色产业集群在成长中也承受着来自各方面的风险。这些产业集群面临着结
目的观察两种颅内动脉瘤微侵袭治疗方法的临床效果。方法将160例颅内动脉瘤患者随机分为A、B两组各80例,分别采用显微外科手术和血管内介入栓塞治疗。术后1个月根据格拉斯哥
通过对给水系统选择及给水方式确定等方面的分析,阐述了不同给水系统的优缺点;并从通气管设置、排水管材选择两方面论述了建筑排水系统存在的问题,分别提出了优化措施与建议
会计稳健性是重要的会计信息质量特征之一。会计稳健性与高管持股一样,是股东—高管层契约中的利益协调机制。高管持股影响上市公司会计稳健性,高管持股比例越低,会计处理越
<正>受实体经济依然比较低迷影响,去年上半年全国税收总收入同比下降6%。与此同时,全国财政支出同比增长26.3%。在财政收支严重失衡的情况下,近期国税总局下发通知,要求各地
公共服务是21世纪公共行政和政府改革的核心理念,强调以合作为基础,加强公共设施建设和一系列服务的提供。以提高供给质量为出发点以国家整体的力量为依托用改革的方法去推动
通过晶间腐蚀、剥落腐蚀和电化学腐蚀试验,结合扫描电镜和透射电镜等分析手段,研究了含钪Al-Mg-Zn-Cu-Zr合金在不同时效状态下的的晶间腐蚀和剥落腐蚀行为。结果表明,合金抗