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大型无人机的航姿系统、大气数据系统及惯性导航系统等导航设备因结构复杂、体积、重量大及价格昂贵等因素，无法在微型无人机（MAV）上使用。本文采用PCI04嵌入式微机、MEMS集成技术、数据融合技术及GALILEO技术，实现了一种用于微型无人机的微型组合导航传感系统。以C语言及汇编语言作为系统软件的开发平台，增强了系统软件的可维护性及可扩展性。该系统集飞机航姿系统、大气数据系统、惯性导航传感器等功能于一身。实验室和现场的测试结果表明，该传感系统提高了导航精度，简化了结构，缩小了体积，减轻了重量。该系统拟用于微