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为消除投射阴影对检测交通实景图中行驶车辆的干扰,从阴影区域的图像特征入手,在对实景图与背景图实施"商比例"处理的基础上,提出了基于小波系数分布特征及阴影光学特征的车辆阴影滤除两步法.首先通过对高、低频带小波系数分析,提取出符合阴影特征的小波系数,重构运算后得到准阴影图;然后通过构造基于光学不变性的识别判据,成功识别出虚假阴影区.实验结果表明,本文方法对汽车对象的颜色、大小及阴影的投射方向没有特殊要求,阴影平均检出率超过92%,平均误检率低于3%,且速度较快;与汽车对象同画面行驶的自行车及行人阴影也受