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仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统线性近似的能控性
仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统线性近似的能控性
来源 :通化师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fenggge886
【摘 要】
:
用微分几何方法讨论了m=n-1仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统的线性近似能控性的关系,出了系统可动态反馈线性化的条件。
【作 者】
:
张仁忠
李效民
【机 构】
:
通化师范学院数学系,广东佛山职业技术学院
【出 处】
:
通化师范学院学报
【发表日期】
:
2003年2期
【关键词】
:
仿射
能控性
非线性系统
对合分布
动态反馈线性化
系统线性近似
微分几何方法
nonlinear system
involutive distribution
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用微分几何方法讨论了m=n-1仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统的线性近似能控性的关系,出了系统可动态反馈线性化的条件。
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