【摘 要】
：
随着跟踪目标动态性能的提高,对跟踪伺服系统响应的快速性与精确性提出了更高的要求。传统的PID参数整定方法存在盲目性与费时费力的问题,该文针对控制对象采用了智能分区PID
论文部分内容阅读
随着跟踪目标动态性能的提高,对跟踪伺服系统响应的快速性与精确性提出了更高的要求。传统的PID参数整定方法存在盲目性与费时费力的问题,该文针对控制对象采用了智能分区PID的控制策略,常规PID参数整定方法难以完成参数整定工作。因此该文根据系统传统的动态性能指标评价法,提出了基于二分查找法和插值查找法思想的复合参数整定方法,实现了智能分区PID加前馈控制算法的参数整定。该参数整定方法在实际伺服系统中进行了测试验证,结果表明复合参数整定方法整定速度快、效率高且实现简单。
其他文献
针对雷达信号采集系统中高采样率和ADC（模数转换器）带宽产生的海量数据的高速存储问题,对基于FPGA控制的LVDS（低压差分信号）高速数据通信接口的NANDFLASH为存储介质的高速固态存
传统热工控制系统DCS在锅炉运行中存在多变量之间相关关系难以全面协调以及期望性能指标难以达到的问题。针对参数难以全面协调问题,采用BP神经网络来解决多变量间的非线性关
机载数据记录仪所处的飞行环境复杂多变,针对现有记录仪总线通讯存在数据传输不稳定、数据失真等问题,该文提出一种机载数据记录仪的1553B总线接口设计与实现方法,并进行了15
在近几年的修车过程中，多次发现因发动机电脑损坏，而导致发动机运转不正常的故障现象，此时发动机处于电脑备用功能控制状态。下面就发动机受电脑备用功能控制时所表现的故障现象
高温无焰催化燃烧器进入催化燃烧状态后没有火焰,在燃烧过程中如果发生意外熄火,人眼无法观测,因此需要实时监测系统温度,并在遇到意外熄火后及时进行点火和故障判断。系统依
<正>接发列车作业是铁路运输生产活动的重要组成部分。接发列车工作的质量好坏，直接影响着铁路运输产品的质量和人民生命财产的安全。因此，认真推行部颁《接发列车作业标准》，是
黑龙江省绥化市庆安县东禾水稻种植农民专业合作社联社成立于2016年7月11日,注册资金1900万元,由庆安县启航、启东和顺发等22家水稻种植合作社与庆安县丰林米业有限公司联合
学习是革新自我,是自我提升。在这个大家庭里,无论是专业知识的培训,还是一年一届的全国理事长盛会,都让我期待而至,满载而归。老师们精心组织、优选课题,从合作社财务制度建
一辆皇冠牌2.8 L轿车起动顺利,怠速运转正常,而在行驶过程中加速不良,有"突突”现象,但是发动机故障指示灯不亮.