【摘 要】
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联合采伐机等重型机械都需要灵活而又稳定的行走装置,本文设计的六足行走装置就是为了满足联合采伐机等林业机械在山地、坡地等特殊地形的爬行和越障要求。单足是六足行走装
【机 构】
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东北林业大学机电工程学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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联合采伐机等重型机械都需要灵活而又稳定的行走装置,本文设计的六足行走装置就是为了满足联合采伐机等林业机械在山地、坡地等特殊地形的爬行和越障要求。单足是六足行走装置中的重要组成部分。根据六足行走装置的受力特点,将其受力情况进行简化处理,进而进行机构的正解算,得到力学参数,然后利用UG软件对联合采伐机的六足行走装置进行三维建模,再利用ANSYS对部分零件进行有限元分析,得到单足的各个零件的变形图和应力图,最后根据单足各个零件的变形程度和应力分布状况,确定出最大变形量和最大应力,将最大值与许用值进行比较,从而校
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