【摘 要】
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磁力矩器和反作用飞轮是现代小卫星姿态控制的主要执行机构 .对于具有主动磁控能力的小卫星 ,由于动力学与控制的耦合 ,其动力学系统是一个有约束的非线性系统 .针对小卫星入
【机 构】
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哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所,哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所,哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所 哈尔滨150001,哈尔滨150001,哈尔滨150001
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磁力矩器和反作用飞轮是现代小卫星姿态控制的主要执行机构 .对于具有主动磁控能力的小卫星 ,由于动力学与控制的耦合 ,其动力学系统是一个有约束的非线性系统 .针对小卫星入轨阶段的姿态捕获控制 ,提出了一种使用磁力矩器和反作用飞轮进行联合控制的算法 .仿真表明 ,该算法鲁棒性好 ,设计简单且易于在轨实时计算 ,减少了反作用飞轮的饱和机会 ,与单独使用磁力矩器控制相比 ,缩短了姿态捕获时间
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