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煤矿井下主运输带式输送机经常发生胶带损伤、跑偏、打滑、断带、电机定子超温以及煤仓堆煤等故障,这些故障严重影响煤矿的正常生产。根据煤矿主运输带式输送机各种故障的原理,利用自动检测、声光预测和报警等技术,研制了一种多功能带式输送机自动控制和故障诊断系统,介绍了主运输带式输送机故障诊断监测系统的结构组成,阐述了主运输带式输送机常见故障的监测和诊断方法。