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基于视觉的管内作业机器人设计与实现
基于视觉的管内作业机器人设计与实现
来源 :基础自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lichao984
【摘 要】
:
介绍一种用于管内防腐喷涂作业的视觉机器人控制系统。该系统采用二级计算机控制,实现了基于视觉的位置与速度控制,从而有效地解决了管内作业的准确性问题。
【作 者】
:
王卓军
张晓华
【机 构】
:
哈尔滨工业大学电气工程系
【出 处】
:
基础自动化
【发表日期】
:
1997年1期
【关键词】
:
管内作业机器人
管道工程
防腐
【基金项目】
:
国家“863”计划资助
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介绍一种用于管内防腐喷涂作业的视觉机器人控制系统。该系统采用二级计算机控制,实现了基于视觉的位置与速度控制,从而有效地解决了管内作业的准确性问题。
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