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本课题通过对KUKA机器人在高架库系统中的应用和程序进行研究,在KUKA Control Panel（KCP）上对各类参数进行标注,制作KCP操作指导书,优化任务模式切换,设计任务处理程序,从而大幅缩短了维修人员对KUKA机器人故障的判断和维修时间,实现KUKA机器人故障维修的快速响应。
实现对KUKA机器人故障维修的快速响应
【摘 要】
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本课题通过对KUKA机器人在高架库系统中的应用和程序进行研究,在KUKA Control Panel（KCP）上对各类参数进行标注,制作KCP操作指导书,优化任务模式切换,设计任务处理程序,从而大
【机 构】
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浙江中烟工业有限责任公司杭州卷烟厂
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2015年27期
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