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本课题通过对KUKA机器人在高架库系统中的应用和程序进行研究,在KUKA Control Panel(KCP)上对各类参数进行标注,制作KCP操作指导书,优化任务模式切换,设计任务处理程序,从而大幅缩短了维修人员对KUKA机器人故障的判断和维修时间,实现KUKA机器人故障维修的快速响应。