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本文采用基于顾及重叠的面Voronoi图构建影像拼接网络,生成目标区域全部影像所对应的Voronoi多边形,依照影像顺序依次进行镶嵌处理,形成初步拼接成果图。应用基于Wallis滤波器的多片色彩均衡算法,进行影像匀光操作,实现拼接影像间的自然过渡。本文采用C++编程语言实现无人机影像特征提取、粗差消除、光束法平差、影像色彩一致性处理等环节,设计并开发出界面友好型无人机航拍影像自动拼接软件系统,能够快速进行影像拼接处理,获取良好的拼接效果。