基于线性八叉树的点云数据存贮与索引

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八叉树结构是由四叉树结构推广到三维空间而形成的一种3D栅格数据结构,其树型结构在空间分解上具有很强的优势,为了有效地进行大量点云数据的存储和管理,重点讨论了线性八叉树编码技术。
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