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摘要：机器人关键零部件的开发也是一个值得投入的领域。比如，人形机器人的手，很精巧很难做，执行机构需要小型化，但驱动能力又要尽量大，响应速度也要快;从仿生学的角度开发，最好还要有电子皮肤，有感知力、感知触觉，这样才能形成像人一样的灵巧手。国内现在也有团队在做，比如清华大学孙富春老师的电子皮肤;北京因时机器人科技有限公司开发的微型直线驱动模组;南京航空航天大学戴振东老师的六维力传感器。这些成果都是未来服务发展里必须要有的，而且需要做好成本控制。本文对工业机器人产业的发展现状分析及产业对策进行分析，以供参考。
关键词：工业机器人;产业发展;现状对策
引言
近年来，工业机器人技术的异军突起给社会发展带来了巨大的效益，从长远角度看，工业机器人正向着造价更低、效率更高、成本回收更快的方向发展。但同时工业机器人削弱了发展中国家低劳动力成本的竞争优势，带来了制造业部门劳动力失业的隐忧。人工智能的发展伴随着制造业就业总量和就业结构变化的挑战。自2008年全球性经济危机爆发后，世界经济增速放缓，许多国家承受着失业率高企的压力，又值制造业机器人的不断引入和广泛应用，导致劳动力市场对“机器换人”的恐慌与焦虑，不少人对未来的就业形势持悲观态度。
1工业机器人的应用优势
在智能信息化的背景之下，工业机器人的应用能够满足企业的生产需求，可以全面配合企业完成一些人为操作起来较有困难的程序环节，并且这样的无人化操作避免了很多生产过程中可能会遇见的难题，比如，很多化学物质对人们的身体有一定的危害，而应用工业机器人實现一些复杂的操作程序可以减少人们在工作现场的时间，减轻危害程度;或者还有很多需要人力搬运的材料和物品，工业机器人的应用能够提升搬运效率，将指定的材料运到指定的位置，这些都是节约人力、节省成本的主要表现。同时，工业机器人能够在代替人工做一些基本工作的基础之上全面提升工作效率，减少生产所需时间，使得企业可以免除很多不必要的资源浪费，获取更多的经济利益，将人力主要放在器械的故障维修、管理等方面，其他的工作和生产交由工业机器人，减少工人处于危险场所的频率，全面促进生产效率的提升。总而言之工业机器人在实际的生产过程当中具有多种应用优势，智能制造的前进脚步更为我国工业发展打下坚实的基础。
2我国工业机器人产业发展的现状
拓本土品牌市场的难度大，外企逐渐垄断了机器人市场，包括电子与汽车等制造领域，在我国市场的占有率高且竞争力强。发那科等国际龙头机器人企业的生产力及销售规模逐年提高。大企业的介入机制不成熟，我国企业的生产机械臂尚未形成龙头品牌，生产工业机器人的规模小，与KUKA及发那科等外国综合型集团比，我国从事生产机器人企业的抗风险能力明显不足。由于外国企业生产工业机器人的成熟度更高，市场用户的黏度更高，我国生产机器人的企业起步晚且生产装备不高端，大众对产品的认可度低，也是阻碍本土品牌市场拓展难度大的重要原因。
3推动我国工业机器人产业发展的对策
3.1树立正确的战略逻辑
首先，规模拓展与技术提升同步发展。在国内市场国际化发展的进程中，要想解决在国际巨头企业中夹缝生存的现状，需不断提高市场的占有率。但面对整机成本高与核心技术不达标等问题，需制定科学合理的发展战略，并付出更多的努力与投入，不断提高产业发展速度，促使产业逐步成熟。在追赶的进程中，需综合研究我国工业机器人产业的发展现状与未来发展模式，加大整合技术能力与产业发展的力度，实现稳中求进。关键在于形成完整的技术能力，并实现快速的提升，而自主品牌整机是提升完整技术能力的重要前提，采取适当的发展战略是加速技术能力快速提升的基本保障，还需从主导切入，加强完善技术优势取代市场优势的转化机制。其次，通过量产应用加速技术成熟。工业机器人的典型机型已经定型。因此，生产出性价比高与性能稳定的产品，关键在于技术的成熟，而不是前沿技术的广泛应用。规模化的产品应用利于企业及时发现存在与潜在的问题，根据反馈数据的分析，及时调整与改进产品，而只有实现量产应用，才能加速技术的成熟。改进研发模式是推动我国技术成熟化的关键保障，还需走推动产学研用协同创新的道路。我国大量的技术积累主要集中于实验室技术，尚未实现市场化与产业化。科研院相对于低端的成熟技术，更注重前沿技术的研究，导致我国尚未具备规模化与产业化的成熟技术积累。产业化滞后与成熟技术的不足，也是阻碍科研院发展的重要影响因素，最终形成恶性循环。
3.2技术创新
合理把握机器人技术在生产中的推广和应用，增大对机器人行业的投资规模和强度。首先，有侧重地筛选落户企业，紧紧围绕既定产业发展方向引进企业;其次，重点挑选少量潜力深厚、前景广阔的机械设备制造企业，将其打造成智能化制造的龙头企业，以其示范带头作用引领整个产业体系发展;最后，完善产学研创新合作机制，全面深化产学研融合发展，推动不同创新力量的深度合作和各类创新要素的有机融合，加强企业科研创新能力。提高机器人行业核心技术自主创新能力，填补人才缺口。目前我国机器人制造业发展相对滞后，产品以中低端机器人为主，减速器、伺服电机和控制系统三大关键部件基本依赖进口。相关政策在发展工业机器人技术、推进机器人产业转型升级的过程中，也要重视重点院校相关学科的建立与相关研究的展开，并搭建劳动力知识更新和交流平台，鼓励劳动力进行再学习。
3.3制度调控
及时修改并完善社会保障制度，健全就业服务体系，完善就业补助机制。一方面，考虑到技术进步的技能偏向性特点，未来工业机器人在制造业生产领域的大规模使用必然会导致高技能劳动力与中低技能劳动力之间的收入差距进一步拉大。为保障社会公平，防止收入分配的两极分化，政府应完善收入分配制度，针对低技能劳动力出台相关的就业扶持政策。另一方面，为受到“机器换人”政策而短期失业的劳动人口提供失业津贴，对失业人员的自主创业给予政策和技术上的扶持，保障其基本生活，帮助其渡过困难时期。
结束语
综上所述，就目前的发展趋势来看工业机器人在智能制造当中高的应用具有多种实践途径，面对人工智能的发展和崛起，相关工作者应该采取更加积极和正向的思维看待社会的发展变化，积极寻求更多的创新策略和途径，满足人工智能发展对现代信息技术的高标准需求，将其合理应用于实际的生产制造环节当中处理一些较为复杂的程序和事件，并且，各个高校也应该注重对专业人才的发掘和培养，使其具备应对社会发展和智能制造变化的各种需求，充分发挥工业机器人永远取代不了的智慧与才能，为智能制造行业的发展提出建设性的意见和建议，在人机协作、行业深化、生产环境等方面的应用效率提升更为工业机器人在智能制造行业当中的应用提供方向指引，使其向着全面智能化领域迈向崭新的一步。
参考文献：
[1]李芳芳，孙乾.我国工业机器人发展现状的调查分析[J].机械传动，2019，43（06）：172-176.
[2]陈春春.工业机器人产业：现状、产业链及发展模式分析[J].互联网经济，2019（Z1）：32-37.
[3]谭文君，董桂才，张斌儒.我国工业机器人行业的发展现状及启示[J].宏观经济管理，2018（04）：42-47.
[4]李丫丫，潘安.工业机器人进口对中国制造业生产率提升的机理及实证研究[J].世界经济研究，2017（03）：87-96+136.
[5]喻一帆.我国工业机器人产业发展探究[D].华中科技大学，2017.
关键词：工业机器人;产业发展;现状对策
引言
近年来，工业机器人技术的异军突起给社会发展带来了巨大的效益，从长远角度看，工业机器人正向着造价更低、效率更高、成本回收更快的方向发展。但同时工业机器人削弱了发展中国家低劳动力成本的竞争优势，带来了制造业部门劳动力失业的隐忧。人工智能的发展伴随着制造业就业总量和就业结构变化的挑战。自2008年全球性经济危机爆发后，世界经济增速放缓，许多国家承受着失业率高企的压力，又值制造业机器人的不断引入和广泛应用，导致劳动力市场对“机器换人”的恐慌与焦虑，不少人对未来的就业形势持悲观态度。
1工业机器人的应用优势
在智能信息化的背景之下，工业机器人的应用能够满足企业的生产需求，可以全面配合企业完成一些人为操作起来较有困难的程序环节，并且这样的无人化操作避免了很多生产过程中可能会遇见的难题，比如，很多化学物质对人们的身体有一定的危害，而应用工业机器人實现一些复杂的操作程序可以减少人们在工作现场的时间，减轻危害程度;或者还有很多需要人力搬运的材料和物品，工业机器人的应用能够提升搬运效率，将指定的材料运到指定的位置，这些都是节约人力、节省成本的主要表现。同时，工业机器人能够在代替人工做一些基本工作的基础之上全面提升工作效率，减少生产所需时间，使得企业可以免除很多不必要的资源浪费，获取更多的经济利益，将人力主要放在器械的故障维修、管理等方面，其他的工作和生产交由工业机器人，减少工人处于危险场所的频率，全面促进生产效率的提升。总而言之工业机器人在实际的生产过程当中具有多种应用优势，智能制造的前进脚步更为我国工业发展打下坚实的基础。
2我国工业机器人产业发展的现状
拓本土品牌市场的难度大，外企逐渐垄断了机器人市场，包括电子与汽车等制造领域，在我国市场的占有率高且竞争力强。发那科等国际龙头机器人企业的生产力及销售规模逐年提高。大企业的介入机制不成熟，我国企业的生产机械臂尚未形成龙头品牌，生产工业机器人的规模小，与KUKA及发那科等外国综合型集团比，我国从事生产机器人企业的抗风险能力明显不足。由于外国企业生产工业机器人的成熟度更高，市场用户的黏度更高，我国生产机器人的企业起步晚且生产装备不高端，大众对产品的认可度低，也是阻碍本土品牌市场拓展难度大的重要原因。
3推动我国工业机器人产业发展的对策
3.1树立正确的战略逻辑
首先，规模拓展与技术提升同步发展。在国内市场国际化发展的进程中，要想解决在国际巨头企业中夹缝生存的现状，需不断提高市场的占有率。但面对整机成本高与核心技术不达标等问题，需制定科学合理的发展战略，并付出更多的努力与投入，不断提高产业发展速度，促使产业逐步成熟。在追赶的进程中，需综合研究我国工业机器人产业的发展现状与未来发展模式，加大整合技术能力与产业发展的力度，实现稳中求进。关键在于形成完整的技术能力，并实现快速的提升，而自主品牌整机是提升完整技术能力的重要前提，采取适当的发展战略是加速技术能力快速提升的基本保障，还需从主导切入，加强完善技术优势取代市场优势的转化机制。其次，通过量产应用加速技术成熟。工业机器人的典型机型已经定型。因此，生产出性价比高与性能稳定的产品，关键在于技术的成熟，而不是前沿技术的广泛应用。规模化的产品应用利于企业及时发现存在与潜在的问题，根据反馈数据的分析，及时调整与改进产品，而只有实现量产应用，才能加速技术的成熟。改进研发模式是推动我国技术成熟化的关键保障，还需走推动产学研用协同创新的道路。我国大量的技术积累主要集中于实验室技术，尚未实现市场化与产业化。科研院相对于低端的成熟技术，更注重前沿技术的研究，导致我国尚未具备规模化与产业化的成熟技术积累。产业化滞后与成熟技术的不足，也是阻碍科研院发展的重要影响因素，最终形成恶性循环。
3.2技术创新
合理把握机器人技术在生产中的推广和应用，增大对机器人行业的投资规模和强度。首先，有侧重地筛选落户企业，紧紧围绕既定产业发展方向引进企业;其次，重点挑选少量潜力深厚、前景广阔的机械设备制造企业，将其打造成智能化制造的龙头企业，以其示范带头作用引领整个产业体系发展;最后，完善产学研创新合作机制，全面深化产学研融合发展，推动不同创新力量的深度合作和各类创新要素的有机融合，加强企业科研创新能力。提高机器人行业核心技术自主创新能力，填补人才缺口。目前我国机器人制造业发展相对滞后，产品以中低端机器人为主，减速器、伺服电机和控制系统三大关键部件基本依赖进口。相关政策在发展工业机器人技术、推进机器人产业转型升级的过程中，也要重视重点院校相关学科的建立与相关研究的展开，并搭建劳动力知识更新和交流平台，鼓励劳动力进行再学习。
3.3制度调控
及时修改并完善社会保障制度，健全就业服务体系，完善就业补助机制。一方面，考虑到技术进步的技能偏向性特点，未来工业机器人在制造业生产领域的大规模使用必然会导致高技能劳动力与中低技能劳动力之间的收入差距进一步拉大。为保障社会公平，防止收入分配的两极分化，政府应完善收入分配制度，针对低技能劳动力出台相关的就业扶持政策。另一方面，为受到“机器换人”政策而短期失业的劳动人口提供失业津贴，对失业人员的自主创业给予政策和技术上的扶持，保障其基本生活，帮助其渡过困难时期。
结束语
综上所述，就目前的发展趋势来看工业机器人在智能制造当中高的应用具有多种实践途径，面对人工智能的发展和崛起，相关工作者应该采取更加积极和正向的思维看待社会的发展变化，积极寻求更多的创新策略和途径，满足人工智能发展对现代信息技术的高标准需求，将其合理应用于实际的生产制造环节当中处理一些较为复杂的程序和事件，并且，各个高校也应该注重对专业人才的发掘和培养，使其具备应对社会发展和智能制造变化的各种需求，充分发挥工业机器人永远取代不了的智慧与才能，为智能制造行业的发展提出建设性的意见和建议，在人机协作、行业深化、生产环境等方面的应用效率提升更为工业机器人在智能制造行业当中的应用提供方向指引，使其向着全面智能化领域迈向崭新的一步。
参考文献：
[1]李芳芳，孙乾.我国工业机器人发展现状的调查分析[J].机械传动，2019，43（06）：172-176.
[2]陈春春.工业机器人产业：现状、产业链及发展模式分析[J].互联网经济，2019（Z1）：32-37.
[3]谭文君，董桂才，张斌儒.我国工业机器人行业的发展现状及启示[J].宏观经济管理，2018（04）：42-47.
[4]李丫丫，潘安.工业机器人进口对中国制造业生产率提升的机理及实证研究[J].世界经济研究，2017（03）：87-96+136.
[5]喻一帆.我国工业机器人产业发展探究[D].华中科技大学，2017.