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针对智能控制算法在PLC中难于实现的缺点,基于OPC技术将MATLAB和PLC有机结合,设计了一个在线PID参数自整定的控制系统。MATLAB从OPC服务器实时获取过程对象数据,通过智能算法的运算处理,产生PID参数修正值,在线返回修正PLC程序中的PID参数。系统实际运行效果证明该设计有效提高了控制系统的性能,为复杂的智能算法在PLC控制中的广泛应用提供了借鉴。