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介绍了基于瑞撒瑞萨R8C/2A单片机用PWM实现直流电机调整的基本方法,直流电机调速的相关知识以及PWM调整的基本原理和实现方法。重点介绍了基于瑞撒R8C/2A系列微处理器用软件产生PWM信号的途径,并介绍了一种通过比较输出控制的方法实现PWM输出信号调节占空比调节的方法。对于直流电机速度控制系统的实现提供了一种非常有效而且比较准确的方法。