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针对直流电机调速系统的多变量、强耦合等非线性特性以及传统的PID控制很难达到较高的调速性能。将克隆选择算法与常规PID控制相结合，设计出了一种智能PID控制系统。该系统能够对控制器参数进行实时在线调整，从而提高了整个直流电机调速系统的动静态性能和鲁棒性。在Matlab环境下对其进行了仿真试验研究，结果表明，该控制器的性能远优于常规PID控制器。