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基于TMS320F2812的交流伺服系统模糊控制的研究与设计
基于TMS320F2812的交流伺服系统模糊控制的研究与设计
来源 :仪器仪表用户 | 被引量 : 0次 | 上传用户:backdoor6402415
【摘 要】
:
模糊PI控制与常规PID控制比较:具有更快的响应时间和更小的超调,对过程参数的变化不敏感,具有很强的解耦能力和鲁棒性,能够克服非线性的影响.本文就以TMS320F2812为核心,以模
【作 者】
:
李兆坤
谌海云
龚毅
【机 构】
:
西南石油大学
【出 处】
:
仪器仪表用户
【发表日期】
:
2006年4期
【关键词】
:
模糊PI控制
解耦能力
鲁棒性
TMS320F2812
交流伺服系统
Fuzzy PI control
decoupling ability
robustne
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模糊PI控制与常规PID控制比较:具有更快的响应时间和更小的超调,对过程参数的变化不敏感,具有很强的解耦能力和鲁棒性,能够克服非线性的影响.本文就以TMS320F2812为核心,以模糊PI控制策略设计交流伺服系统.并简要地介绍了该系统的硬件结构和软件设计.
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