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从学生易上手学习及理解的角度出发，设计了一套多自由度工业机械臂实验平台，以更好培养高校学生的实践、探索能力以及基于模块化、开放性的思想．文中简述了平台的设计思想、构成和实验室应用，介绍了机械臂模型工作原理、硬件控制电路和上位机软件的设计方案及平台在教学中的应用．
工业机械臂实验平台设计
【摘 要】
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从学生易上手学习及理解的角度出发，设计了一套多自由度工业机械臂实验平台，以更好培养高校学生的实践、探索能力以及基于模块化、开放性的思想．文中简述了平台的设计思想、构成
【机 构】
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大连理工大学创新实验学院
【出 处】
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吉林化工学院学报
【发表日期】
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2012年11期
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