移动机器人多目标彩色视觉跟踪系统

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qi_anwei1986

【摘要】

：

机器人视觉系统利用颜色、形状等信息来识别环境目标,但是难点在于识别的鲁棒性和实时性的保证.本文采用全自主移动机器人为平台,提出了一种硬件成本低廉的、基于颜色学习的

【作者】

：

汤思维陈卫东曹其新

【机构】

：

上海交通大学自动化研究所,上海交通大学机器人研究所

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2003年1期

【关键词】

：

移动机器人多目标彩色视觉跟踪系统颜色学习颜色向量集色块游程长度编码 autonomous robot volor training color v

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

机器人视觉系统利用颜色、形状等信息来识别环境目标,但是难点在于识别的鲁棒性和实时性的保证.本文采用全自主移动机器人为平台,提出了一种硬件成本低廉的、基于颜色学习的实时多目标视觉跟踪系统,并提出了一种新颖的目标颜色学习和跟踪算法.该视觉系统已成功集成在自主移动机器人系统中,非结构环境下的动态目标跟踪实验表明了系统的实时性和鲁棒性.

其他文献

个人眼中“老大款”

一杆老锵：欢迎老朋友“大嘴的啵的”和新朋友“网上跑马”。这个话题，二位有何高见？大嘴的啵的：；一提“老大款”。我的第一印象就是：没文化．没追求；满口金牙，满嘴脏话，满手金镏子，连坐马

期刊

人眼第一印象朋友

基于显微图像散焦特征的微操作机器人深度信息提取

提出了一种单目显微视觉下微操作机器人深度信息的快速提取方法,通过计算微操作空间中X-Y平面的散焦图像特征,表征图像清晰程度,从而获得机械手在Z方向的深度信息.实验特征曲

期刊

微操作深度信息散焦图像特征提取micromanipulation depth information defocus image feature

个体,集体,合同孰大

＂不错了你,别不知足了,刚参加工作,工资都快赶上我的了,还有啥不满意的……＂周书本想能得到舅舅的支持,可没想到舅舅偏说他不知足,还说他这么做是没事儿找＂小鞋＂穿,是身在福中不

期刊

个体集体合同知足

液压六自由度并联机器人控制策略的研究

以所研制的大负载液压六自由度并联机器人试验样机为研究对象,通过对其系统特性的分析,探讨了该类控制系统的控制特点和适用的控制策略,提出了一种具有输入、输出前馈补偿的

期刊

液压六自由度并联机器人控制策略模糊控制系统智能控制DOFparallel robothydraulic servo systemcontrol stra

以人为本,心暖职工

思想政治工作如何达到职工期盼的＂思想上解惑,需求上解渴,心理上解压＂的新需求？在中国石油工程建设公司一建分公司广西项目部,笔者在调研中发现,作为最基层的一线单位,这个项目

期刊

中国石油工程建设公司以人为本职工思想政治工作人本管理有效载体项目部

NEOTECTONIC MOVEMENT AND KARST FEATURE COMPLEX

Neotectonic movement controls the configuration of landform, and the landform controls the hydraulic conditions. The latter is the dynamie factor of karst devel

期刊

LANDFORMhydrauliclatterELEVATIONKARSTTOPOGRAPHYeasternRESERVOIRSSCATTER

站在世界技能大赛的领奖台上

2011年10月1日，21岁的裴先峰带着三台磨光机和一个梦想飞赴英国。

期刊

技能大赛领奖台裴先峰磨光机

加强“人因管理”实现班组安全

安全是一切生产工作的最重要环节，没有安全的根基。任何工作都无从谈起。统计和研究结果表明，直接或间接与人因有关的事件占到安全事件总数的60％～70％。而人对信息的处理方式有三种

期刊

班组安全管理核电秦山联营有限公司生产工作事件运行

采油工里“孙悟空”

许德江，河南油田采油～厂江河油矿采油十一队的采油工，绰号：“孙悟空”。因为他拥有如“孙悟空”一样的“火眼”。两年来，他用这双“火眼”观察抽油机电流、温度、载荷的变化，绘制出