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3D multipath planning for UAV based on network graph

来源 :系统工程与电子技术：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cnsafety

【摘 要】

：

According to the characteristic and the requirement of multipath planning,a new multipath planning method is proposed based on network.This method includes two

【作 者】

：

Xin Liu Chengping Zhou Mingyue 

【机 构】

：

InstituteforPatternRecognitionandArtificialIntelligence,SchoolofLifeScienceandTechnology

【出 处】

：

系统工程与电子技术：英文版

【发表日期】

：

2011年4期

【关键词】

：

路径规划 网络图 无人机 3D 路径搜索 骨架提取 配置空间 可操作性 path planning  skeleton graph  iterative pen 

【基金项目】

：

This work was supported by the National High Technology Research and Development Program of China （2007AA 12Z166）.

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According to the characteristic and the requirement of multipath planning,a new multipath planning method is proposed based on network.This method includes two steps:the construction of network and multipath searching.The construction of network proceeds

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