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医疗外骨骼康复机器人主要用于行走训练、手臂运动训练、脊椎运动训练等,是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一。本文从研究现状、工作原理、设计特点、控制方法以及关键技术等方面对外骨骼康复机器人进行介绍,进一步表明外骨骼机器人在改善患者行走功能以及提升生活自理能力具有重大的意义。
医疗外骨骼康复机器人的发展
【摘 要】
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医疗外骨骼康复机器人主要用于行走训练、手臂运动训练、脊椎运动训练等,是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一。本文从研究现状、工作原理、设计特点、控制方法
【机 构】
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佳木斯大学附属第一医院器械科
【出 处】
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医学信息
【发表日期】
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2019年9期
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