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介绍了一种基于连杆锻造自动化生产线的柔性与刚性可切换手爪,重点介绍了手爪的结构、组成、特点及应用。利用该浮动手爪实现了机器人抓住工件不松开直接对工件进行拍扁,然后再送到预锻工位,提高了生产线的工作效率。
适用于连杆锻造自动化生产线的浮动手爪
【摘 要】
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介绍了一种基于连杆锻造自动化生产线的柔性与刚性可切换手爪,重点介绍了手爪的结构、组成、特点及应用。利用该浮动手爪实现了机器人抓住工件不松开直接对工件进行拍扁,然后
【机 构】
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连云港杰瑞自动化有限公司,91251部队
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2019年1期
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