GPS/BDS/INS紧组合测量系统实现以及性能分析

来源 :石家庄铁道大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：liongliong479

【摘要】

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推导了GPS/BDS/SINS紧组合Kalman 滤波模型,并且使用C语言编制了相应的紧组合程序,通过跑车试验验证算法的可靠性.跑车结果表明GPS/BDS/INS紧组合能够增加可观测卫星的数量,

【作者】

：

李智强王青江

【机构】

：

石家庄市公路管理处,武威市土地规划勘测院

【出处】

：

石家庄铁道大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2018年3期

【关键词】

：

GNSS 北斗卫星导航系统多模紧组合接收机钟差

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推导了GPS/BDS/SINS紧组合Kalman 滤波模型,并且使用C语言编制了相应的紧组合程序,通过跑车试验验证算法的可靠性.跑车结果表明GPS/BDS/INS紧组合能够增加可观测卫星的数量,并且能够有效改善单系统的观测精度.跑车实测结果表明GPS/BDS/INS紧组合的结果在北东天3个方向的RMS为 2.7, 2.1, 2.1 m,试验结果验证了算法的正确性.

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