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为了研究混合动力汽车的电子差速特性，通过分析汽车转向轨迹，提出了一种新的电子差速控制方法。由于汽车转向行驶时内、外侧车轮转速与转向角和车体速度之间为非线性关系，采用神经网络模型参考自适应的控制方法。仿真结果证明，该电子差速系统鲁棒性好，具有一定的可行性。
混合动力汽车电子差速控制系统的研究
【摘 要】
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为了研究混合动力汽车的电子差速特性，通过分析汽车转向轨迹，提出了一种新的电子差速控制方法。由于汽车转向行驶时内、外侧车轮转速与转向角和车体速度之间为非线性关系，采用神
【机 构】
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北京科技大学信息工程学院,北汽福田
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年11期
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