一种基于机器视觉的铅酸蓄电池尺寸检测方法

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:op0034
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
国内废旧铅酸电池回收效率较低,仍停留在人工分拣与回收处理阶段。为此,提出一种基于机器视觉的智能拆解方法。通过工业相机采集铅酸电池图像后,通过去噪、二值化、连通域提取、边缘检测与作边缘最小外接矩形完成尺寸检测,通过HSV色彩分割、Blob连通域检测完成槽数检测,依据所得的相关检测信息控制切割机对废旧铅酸电池进行切割与回收,实现了高速、高精度检测,提高了电池的回收率及回收效率,减少了对环境造成的污染。
其他文献
比例减压阀的出口压力稳定性是影响阀整体性能的重要因素,在阀的开发阶段进行合理设计尤为重要.结合液压系统、测控系统设计了压力稳定性测试系统,能够精确地采集阀的出口压
详细介绍基于UG软件平台和AVL650e四轴立式加工中心对维纳斯进行数控仿真与实体加工的实现思路与步骤,针对AVL650e四轴机床的特殊运动关系,基于UG/Post Builder开发了针对该设备的专用后处理程序文件、机床文件和控制器文件,并通过VERICUT模拟仿真和加工验证了其正确性和可行性,对拓展同类多轴机床的加工范围有一定的参考价值。
为了使机器人视觉伺服控制系统的目标跟踪精度得到进一步提高,构建一种基于开关卡尔曼滤波器的视觉伺服控制系统。研究视觉伺服的目标跟踪原理,推导相关的数学模型,并分析跟踪误差产生的原因;针对图像采集和处理引入的延时问题,通过卡尔曼滤波估计得到目标运动的速度信息,以此作为前馈量输入视觉伺服控制器,补偿由于目标运动和延时造成的跟踪误差;为了解决卡尔曼滤波器由于目标运动的突然变化而降低估计性能的问题,引入运动监视器以在目标运动突然变化时发出开关信号并重置卡尔曼滤波器;最后对该算法进行实验与仿真。结果表明:基于卡尔曼滤
设计试验方案对不同的电子水泵进行NVH试验,在不同工况下通过数据采集系统对电子水泵的噪声和振动信号进行记录和分析.试验结果表明:电子水泵径向噪声明显大于轴向噪声;试验
针对超高层建筑施工中液压顶升钢平台的负载不均衡导致的多缸同步运动精度低的问题,设计一种以工业控制计算机为上位机、西门子PLC为下位机的液压同步控制系统.运用高精度的
研究基于橡胶材料迟滞阻尼特性的非线性能量阱对光学卫星飞轮微振动的抑制。通过对飞轮扰动机制的分析,建立考虑飞轮扰动的动力学模型。结合飞轮微振动模型,提出一种基于非线性能量阱的飞轮微振动抑制方法,设计一种基于非线性能量阱的金属橡胶减振器。设计卫星飞轮地面试验方案,验证了微振动抑制方法的有效性。试验结果表明:飞轮微振动模型分析准确,设计合理,基于该模型的减振器能有效抑制飞轮微振动。
针对推力角接触球转盘轴承装球塞引起的轴承异响、噪声大等问题,对现有装球塞进行结构改进.现有螺纹装球塞内端面与轴承滚道存在落差,钢球滚动时出现碰撞,轴承长期使用后,装
外圆车削加工TC4钛合金过程中,再生型颤振会在工件表面留下不规则的振纹,严重影响了钛合金的表面加工质量。考虑外圆车削动力学参数的影响,建立了外圆车削TC4钛合金再生型颤振动力学模型。在KDN数控车床上进行动力学参数识别试验,将试验结果代入所建模型解析解中,利用MATLAB软件绘制外圆车削稳定性叶瓣图并得到外圆车削加工TC4钛合金的极限切削深度为0.5532 mm。进行外圆车削试验,对试验结果进行时域分析以及粗糙度分析。试验结果表明:当切削深度小于0.5532 mm时,无论转速取何值,车削都相对稳定;当切削
采用自制的变腔室气动驱动器设计了一种柔性三指机械手,通过依次改变驱动器的腔室结构提高柔性手爪的变形和刚度.建立变腔室气动软体驱动器形变模型,分析腔体鼓包变形与腔内
针对目前压力管道单线图存在的一些问题,如无法精确提供管道之间的相关位置和无法消除粗大误差对坐标系转换的影响,提出了一种基于空间直角坐标系转换的新型压力管道绘制方法,减少矩阵解算转换参数的频繁性并充分利用了可靠数据。采用抗差估计,减小个别公共点粗大误差对坐标转换参数的影响。结合模拟点的数据,验证了所提方法的可行性与有效性。该方法具有工程应用价值。