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基于TRIZ理论的新型矛盾矩阵和创新原理,得出3种原理设想并应用于车辆制动系统。通过控制半主动悬架减振器的阻尼力来改变过渡轮负荷,从而控制外圈前轮的制动力,以此提高车辆回转过大时的操控稳定性。并进行了实车试验,由于采用了反转型半主动悬架控制垂向载荷,所以不需要使用车高传感器。试验结果表明,通过控制半主动悬架减振器的垂向阻尼力,车辆侧滑角得到了明显改善。