【摘 要】
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The design of robust H-infinity controller for uncertain discrete-time Markovian jump systems with actuator saturation is addressed in this paper.The parameter
【机 构】
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Institute of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou Zhejiang 310018, China;State Key Labor
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The design of robust H-infinity controller for uncertain discrete-time Markovian jump systems with actuator saturation is addressed in this paper.The parameter uncertainties are assumed to be norm-bounded.Linear matrix inequality (LMI) conditions are proposed to design a set of controllers in order to satisfy the closed-loop local stability and closed-loop H-infinity performance.Using an LMI approach,a set of state feedback gains is constructed such that the set of admissible initial conditions is enlarged and formulated through solving an optimization problem.A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed methods.
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