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提出了采用球面四杆机构作为转向机构与方向盘之间的运动传递，并建立了车辆转向曲率与转向机构输入构件转角的关系。在此基础上获得了球面四杆机构输入—输出关系和机构优化综合数学模型，最后绘出误差曲线，以验证所提出方法的有效性。
转向装置球面四杆机构的综合
【摘 要】
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提出了采用球面四杆机构作为转向机构与方向盘之间的运动传递，并建立了车辆转向曲率与转向机构输入构件转角的关系。在此基础上获得了球面四杆机构输入—输出关系和机构优化综
【机 构】
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四川大学制造学院
【出 处】
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机械设计与制造工程
【发表日期】
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2001年2期
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