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桨轮船在中国历史上多称为'车船'。车船的出现是由于桨的转化;桨由往复运动转变为装在轮上绕圆周旋转,古称每轮八楫即是此意。同时在水中转动的轮历来多称水车;因而史籍每称'车船'或'水车船'。纵观我国早期的历史即可不断发现许多有关水力机械的记载。例如东汉用于冶金的'水排'、唐朝的高转筒车(水力提水机械),以及元朝的水转大纺车等。