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针对商用以太网难以适应控僦系统晦数据传输确定性、高可用性和安全性需求的难题,EPA提出了基于角色平等的周期性数据确定性传输调度、基于优先级抢占式调度的非周期性数据传输、强实时环境下精确调度优化与控制、分布式自组织系统管理等技术,解决了以太网数据传输不确定性的问题,并对EPA技术优势进行了总结。