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主要对武术擂台赛无差别组机器人进行了介绍，通过灰度传感器与红外传感器检测，对障碍棋子、对方机器人与自身环境的判断，设计出一种机器人有效且安全的目标搜寻运动路径控制策略，增强了机器人在武术擂台赛中的竞争力。
武术擂台赛无差别组机器人目标搜寻策略
【摘 要】
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主要对武术擂台赛无差别组机器人进行了介绍，通过灰度传感器与红外传感器检测，对障碍棋子、对方机器人与自身环境的判断，设计出一种机器人有效且安全的目标搜寻运动路径控制策略
【机 构】
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长沙理工大学
【出 处】
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微处理机
【发表日期】
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2013年6期
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