【摘 要】
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从运动学观点建立铰接式车辆在静态转向情况下的力学模型，从动力学观点分析计算双桥驱动与单桥驱动的铰接车辆静态转向阻力矩及其特点，并用实验验证了理论分析的正确性。
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从运动学观点建立铰接式车辆在静态转向情况下的力学模型，从动力学观点分析计算双桥驱动与单桥驱动的铰接车辆静态转向阻力矩及其特点，并用实验验证了理论分析的正确性。
From the kinematics point of view, the mechanical model of the articulated vehicle under the condition of static steering is established. The static steering resistance moment and its characteristics of articulated vehicles driven by double bridge drive and single bridge are analyzed from the dynamic point of view. The correctness of the theoretical analysis is verified by experiments .
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