技术侦查于2012年在新修改的《刑事诉讼法》中被提出,但是这并不是其首次出现在公众视野当中,之前司法实践中的秘密录音、摄像以及监听等都是技术侦查的重要手段。因技术侦查本身的特殊性,公安机关在实施技术侦查时往往会遇到很多阻碍,进而影响了办案进程。因此,对公安机关而言,法制化技术侦查就显得尤为重要。本文从技术手段、侦查方式等四个方面简要阐述了公安机关技术侦查的特征。在对其原因进行深入探悉后发现,我国当前的法律制度建设和司法实践都要求法制化公安机关技术侦查。最后从法定化公安机关技术侦查种类、明确公安机关技术侦查适用范围和适用条件这三个方面对法制化公安机关侦查路径进行了具体分析。以期为我国公安机关技术侦查相关制度的完善提供参考意见,更好地开展技术侦查工作,提高办案效率。