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针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机，根据各目标船相对于本船在下一时刻的运动参数，本文应用遗传算法、模拟退火算法和穷举法实时预测避碰最优角。仿真结果表明，遗传算法对于求解船舶转向避碰幅度具有较好的实时性和有效性，能有效提高船舶海上航行的灵活性和安全可靠性，达到提前预警和帮助驾驶员提前做好避碰准备与应急措施等目的.