【摘 要】
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据TechXplore网2020年5月5日消息,美国内华达大学研究人员开发出一种名为“FLIVVER”的新算法,可根据图像估算飞行器速度。该算法是受昆虫使用视觉信息估算飞行速度的方法启
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据TechXplore网2020年5月5日消息,美国内华达大学研究人员开发出一种名为“FLIVVER”的新算法,可根据图像估算飞行器速度。该算法是受昆虫使用视觉信息估算飞行速度的方法启发而来,可对图像中物体的相对距离变化产生评估,以此精确推算出飞行器速度。相比于此前利用视觉信息估算物体移动速度的非线性优化算法,FLIVVER算法可降低对计算资源的需求量,通过滤波器直接计算出速度相关量的二阶倒数,对速度进行估算。该算法可单独使用也可以和其他算法结合以进一步提高效率,但目前仅能估算飞行器直线运动的速度。研究人
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