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针对无人机系统故障复杂度高、非线性强、故障现象多种多样等特点,提出将专家系统与BP神经网络相结合应用于无人机系统的故障诊断中。给出了该诊断系统的具体结构组成和诊断流程,并以无人机的遥测遥控系统为例进行了实例诊断,最后给出了系统软件的实现方式。结果表明,该系统能有效地对无人机系统进行快速准确地诊断,具有很好的应用前景。