基于Web的能力风暴机器人的远程控制

来源 :重庆工学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:roytseng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了通过计算机远程控制能力风暴机器人的一种方法,利用ARM处理器的S3C44B0X平台,完成了uClinux操作系统的移植和基于Boa的嵌入式Web服务器的构建,通过机器人控制动态网页的开发和CGI(通用网关接口)程序的编写,实现了对嵌入式系统I/O接口的实时控制,从而达到对能力风暴机器人的行为进行控制的目的.
其他文献
用紫外分光光度法,找出介孔碳材料对蛋白质的最佳吸附条件,并测定出该介孔碳材料对溶菌酶的最大吸附量。主要从3方面研究介孔碳材料对蛋白质吸附行为的影响。分别是介孔碳材
<正>患者,女,38岁,孕4产1,流产3次,因人工流产术后停经1月余,自测尿妊娠试验阳性4 d于2013年8月14我院门诊就诊,患者平素月经规律,经期4~5 d,周期28~30 d,末次月经2013年5月1
<正>投资要点:1、公司是国内石油测井行业技术最先进的专业制造商之一;2、最近三年毛利率维持在较高水平;3、公司的产品成本具有明显的优势。
我国是一个地质灾害频发的国家,每年因地质灾害导致大量的人身伤害和财产损失。当前,地质灾害防治工作面临何种形势,地质灾害防治法律制度存在什么缺陷,地质灾害防治工作将如
在高校体育教学中,体育教师的基本功,既体现在具体的现实工作之上,也体现在体育教师的技能、能力和素质上。在高校的教育教学活动中,体育教学也是主要的教学活动,学校有必要
<正>患者,男,38岁,因反复腹痛2年6个月于2013年9月12日入院。缘患者于2011年4月无诱因出现腹痛,呈阵发性,持续数分钟后缓解,伴发热,最高39.2℃。当地医院腹部CT提示胃肠道管
从经济学的角度分析了当前女大学生在就业中遭受性别歧视这一社会问题的表现及原因,并提出了相应的纠治对策。
<正>传闻:上海市政府正配合国家有关部门在上海市选点设立免税商品购物店,中国国旅有望受益于自贸区免税政策业务规模扩张可期。记者求证:记者致电公司证券部,工作人员表示目
<正>绿色金融承担着引导社会资金流向绿色低碳行业,倒逼产业转型和企业技术升级,实现经济、环境和社会可持续发展的重要使命。2017年6月14日,中国出台五省(区)绿色金融改革创
若论国家赔偿制度,首先要解决的是赔偿立法的价值取向问题。作为与国家权力相对应的国家责任,不仅是一国政治民主的重要标志,也应体现出国家对权力滥用导致的公民损害的真诚