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一种基于二元环境信息的移动机器人局部路径规划方法本发明涉及一种基于二元环境信息的移动机器人局部路径规划方法。其具体步骤如下：（1）计算目标点在局部路径规划坐标系下的坐标；（2）计算无障碍时的默认规划路径，包括默认输出曲率S0，和默认输出弧长L0；
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【摘 要】
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一种基于二元环境信息的移动机器人局部路径规划方法本发明涉及一种基于二元环境信息的移动机器人局部路径规划方法。其具体步骤如下：（1）计算目标点在局部路径规划坐标系下的坐
【出 处】
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军民两用技术与产品
【发表日期】
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2013年5期
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