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基于小波有限元建立了车辆-轨道-桥梁系统竖向运动方程。将车辆、轨道和桥梁作为一个整体系统，钢轨和桥梁采用区间B样条小波单元离散，钢轨与桥梁之间的钢轨基础采用均布的弹簧和阻尼模拟，采用虚功原理建立了基于小波有限元的四轴车辆-轨道-桥梁竖向振动分析模型。结果表明，采用区间B样条小波单元可较大程度上减小系统的自由度数，缩减计算量，节省计算时间。