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提出了一种新颖的基于概率密度梯度的边缘检测算法．新算法通过估计图像中各像素点的概率密度梯度得到图像的概率密度梯度场，然后根据图像的边缘点在概率密度梯度场中具有两侧梯度方向相反的特性实现边缘检测．与现有的算法相比，新算法检测得到的边缘点具有尺度不变性，并可以直接从图像中检测出具特定尺寸区域的轮廓，完好地保持物体的形状．