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在我国淮河以北地区.主要粮食作物是小麦、玉米和大豆。从技术角度上讲,目前小麦、大豆的生产基本上已实现全程机械化.但玉米的生产全程机械化还存在着一些问题。玉米占秋季种植面积的60%~70%,其收获.多年来一直推广玉米摘穗机。但由于品种、土壤、种植习惯等原因,农机农艺不能很好地结合.致使玉米摘穗机推广难度很大。