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一般，独立的CAN控制器芯片需要外接一个微处理器，接受外部CPU的控制才能运行。如果微处理器内部带有CAN控制器，无疑会大大简化应用系统的硬件设讯系统的可靠性也有很大提高，同时还可以大幅度降低生成成本。Philips的LPC2000系列ARM单片机内部集成了2路或多路CAN控制器。本文介绍了利用LPC2129进行CAN节点的设计和应用。