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期刊论文
机器人视觉伺服系统的标定
机器人视觉伺服系统的标定
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:raincy
【摘 要】
:
机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特
【作 者】
:
刘欢
魏立峰
王健
【机 构】
:
沈阳化工学院信息工程学院
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2007年04Z期
【关键词】
:
视觉伺服
系统标定
visual servoing system sizing
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机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特点,对典型的标定算法进行了分类和比较,最后对标定方法进行了总结。
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