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针对捷联导航系统工具误差可观测性问题,建立相对较完整的激光惯组误差模型,并在惯性系中推导了捷联惯导工具误差的观测方程。利用奇异值分解理论(SVD)分析误差系数的可观测性,并以仿真程序生成的弹道为例说明了分析捷联系统工具误差可观测性的过程及特点。
基于观测方程的捷联系统工具误差可观测性分析
【摘 要】
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针对捷联导航系统工具误差可观测性问题,建立相对较完整的激光惯组误差模型,并在惯性系中推导了捷联惯导工具误差的观测方程。利用奇异值分解理论(SVD)分析误差系数的可观测
【机 构】
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北京航天自动控制研究所,
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2014年03期
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