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螺栓紧固机器人在输电线路控制方面的应用较为广泛,已经得到了社会的广泛关注。因此,将围绕螺栓紧固机器人的构造进行阐述,详细分析螺栓对中预测策略、螺栓对中控制策略、螺栓紧固的力矩控制策略,旨在为日后研究工作的顺利进行奠定基础。
螺栓紧固机器人输电线路控制方法分析
【摘 要】
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螺栓紧固机器人在输电线路控制方面的应用较为广泛,已经得到了社会的广泛关注。因此,将围绕螺栓紧固机器人的构造进行阐述,详细分析螺栓对中预测策略、螺栓对中控制策略、螺
【机 构】
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国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
【出 处】
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通信电源技术
【发表日期】
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2020年9期
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