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根据脐橙图像的特点和分级标准，运用计算机视觉和神经网络算法对脐橙进行自动检测与分级。采用中值滤波和线性低通滤波技术对原始脐橙图像进行平滑、去噪，在对脐橙图像像素点颜色信息统计的基础上，通过设置蓝色分量、色调、饱和度的阈值，从图像中快速准确的分割出果实图像；确定果实横径、果形、表面缺陷率、色泽与着色率为脐橙外部品质分级的特征参数；通过BP神经网络建立了特征参数与脐橙等级之间的关系模型，试验结果表明，其预测准确率达到85％。