矿井车载视频图像稳像算法研究

来源 :工矿自动化 | 被引量 : 2次 | 上传用户：sms126

【摘要】

：

针对矿井车载摄像系统拍摄的视频因含有前景运动目标及高噪声造成的全局运动矢量估计误匹配率高、实时性较差等问题,提出了一种基于ORB特征匹配与改进粒子滤波的矿井车载视频图像稳像算法。在运动矢量估计阶段,采用ORB算法提取图像特征点;采用基于图像块的连续3帧间差分法,联合时空一致性准则快速剔除前景运动区域的特征点;结合前景标记区域,对特征点位置进行初次筛选,对保留下来的背景特征点进行配准;利用仿射变换模

【作者】

：

程德强黄晓丽厉航王浩宇李尚同

【机构】

：

中国矿业大学信息与控制工程学院,徐州市公安局科技处

【出处】

：

工矿自动化

【发表日期】

：

2017年11期

【关键词】

：

矿井视频监控车载视频稳像运动矢量估计 ORB特征匹配粒子滤波 mine video monitoring vehicle video image s

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