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为解决传统CPU或GPU多相机视频拼接方法难以兼顾实时性与视觉效果,提出一种基于统一设备架构GUDA(Compute Unified Device Architecture)的实时无缝拼接方法。结合图割算法预处理的静态接缝掩模和图像空间域融合算法解决了运动物体给拼接中接缝处带来的视觉困扰,同时重点对透视变换、图像融合等拼接步骤在CUDA实现中的优化策略进行研究。实验结果表明,该方法在4路1080p高清网络相机实时拼接获得超宽视野视频的条件下,不仅相对CPU有较高的加速比,而且在不同计算性能和架构的G